抓取式装箱机是装箱机种类中应用最广泛的一种。抓取式装箱机可以分为以下几类：伺服式和凸轮式装箱机：伺服式装箱机主要就是三坐标工作原理。就是通过三个伺服电机形成XYZ轴或ZX轴这样就可以完成整个装箱的过程了。凸轮式装箱机主要是通过凸轮链杆机构完成装箱的动作。主要适用于：玻璃瓶、饮料瓶、油桶、盒子等产品的装箱。