包装机械是随着新包装材料的出现,和包装技术的不断革新而发展的。中国发明的造纸技术,在历史上为纸包装的产生提供了条件。1850年世界纸价大跌,纸包装开始用于食品。1852年美国的沃利发明出制纸袋机,从而出现纸制品机械。1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂,并于1911年生产了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始生产液体灌装机,1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初,英国的杜兰德采用金属容器保存食物,从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来,新材料逐渐代替传统的包装材料,特别是采用塑料包装材料后,包装机械发生重大变革。超级市场的兴起,对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全,集装箱应运而生,集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化,从而促使包装机械进一步完善和发展。
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